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深蓝学院机器人中的数值优化

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54cxylm 发表于 2024-1-11 20:49:43 | 显示全部楼层 |阅读模式

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深蓝学院机器人中的数值优化

知识精讲 课程种类
5 课时
中级难度
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深蓝学院机器人中的数值优化深蓝学院机器人中的数值优化深蓝学院机器人中的数值优化

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├──第1章数值优化基础
| ├──1 Introduction.mp4 447.22M
| ├──2 Convex Sets.mp4 308.03M
| ├──3 High-Order Info of Functions.mp4 280.22M
| ├──4 Convex Function Property.mp4 879.35M
| ├──5 Unconstrained Optimization for Nonconvex Functions.mp4 351.27M
| ├──6 Modified Damped.mp4 495.37M
| ├──BOOKS.zip 27.54M
| ├──L1-Numerical Optimization in Robotics.pdf 6.59M
| ├──L1_Instruction.pdf 192.25kb
| ├──L1思路提示.pdf 330.74kb
| ├──Matrix Computations.pdf 13.11M
| ├──第一章作业.docx 366.61kb
| └──第一章作业分享-坦克小白.pdf 1.42M
├──第2章无约束优化
| ├──1视频】章节内容介绍.mp4 133.42M
| ├──2视频】为什么要引入拟牛顿法.mp4 222.91M
| ├──3视频】凸且光滑的函数的BFGS优化算法.mp4 926.61M
| ├──4视频】非凸但平滑的函数BFGS优化算法.mp4 468.41M
| ├──5视频】L-BFGS优化算法.mp4 291.29M
| ├──6视频】线性共轭梯度法.mp4 760.24M
| ├──7视频】牛顿共轭梯度法.mp4 179.95M
| ├──8视频】应用：平滑导航路径生成.mp4 244.20M
| └──L2-Numerical Optimization in Robotics.pdf 34.70M
├──第3章约束优化
| ├──1 带约束优化问题的定义.mp4 164.03M
| ├──2 带约束优化问题的分类及复杂度.mp4 606.88M
| ├──3 低维线性时间线性规划算法：Seidel算法.mp4 1.18G
| ├──4 低维线性时间严格凸二次规划算法.mp4 879.70M
| ├──5 约束优化的3种序列无约束化方法.mp4 1.24G
| ├──6 KKT条件与PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 273.43M
| ├──HW3.zip 511.07kb
| ├──L3-Instruction.pdf 487.33kb
| ├──L3-Numerical Optimization in Robotics.pdf 13.81M
| └──第三章作业思路提示-助教姜金圻.pdf 192.06kb
├──第4章对称锥规划
| ├──1 PHR增广拉格朗日乘子法.mp4 1.10G
| ├──2 约束优化应用1：控制分配问题.mp4 251.08M
| ├──3 约束优化应用2：碰撞距离计算.mp4 327.24M
| ├──4 约束优化应用3：非线性模型预测控制.mp4 23.25M
| ├──5 锥与对称锥.mp4 146.32M
| ├──6 锥增广的拉格朗日.mp4 1.16G
| ├──7 应用：时间最优的路径参数化.mp4 665.61M
| ├──L4 Numerical Optimization in Robotics.pdf 12.59M
| └──L4Homework.pdf 323.14kb
├──第5章优化问题构建和求解技巧
| ├──1 Smoothing Techniques.mp4 1.27G
| ├──2 Adjoint Sensitivity Analysis.mp4 756.17M
| ├──3 About Linear Solvers.mp4 560.74M
| ├──4 Resources for Optimization Softwares.mp4 77.78M
| ├──5 大作业.mp4 349.81M
| └──L5-Numerical Optimization in Robotics.pdf 5.18M
├──文档
| ├──机器人中的数值优化开课仪式.pdf 995.63kb
| └──资料.zip 107.90M
└──1：【视频】汪博直播答疑回放.mp4 337.63M

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精彩评论173

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就放荡不羁就h 发表于 2024-1-11 20:50:42 | 显示全部楼层

有空一起交流一下

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计划你大爷计j 发表于 2024-1-14 17:10:57 | 显示全部楼层

强烈支持楼主

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安夕萌mdj 发表于 2024-1-15 21:52:54 | 显示全部楼层

这么强,支持楼主，佩服

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冷专问 发表于 2024-1-19 16:24:45 | 显示全部楼层

我就是为了不加密而来

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保佑缎 发表于 2024-1-19 16:58:28 | 显示全部楼层

楼主加油，我们都看好你哦。

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无将大车 发表于 2024-1-20 17:55:17 | 显示全部楼层

54程序员联盟就是棒

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姜小黑61 发表于 2024-1-21 04:00:05 | 显示全部楼层

呵呵。。。

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大头226 发表于 2024-1-23 19:19:38 | 显示全部楼层

造福屌丝程序员

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我是来围观的逊 发表于 2024-1-23 21:36:27 | 显示全部楼层

54程序员联盟加油

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