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51CTO学院 ROS机器人开发1.1 视频教程

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54cxylm 发表于 2022-11-19 00:42:52 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
51CTO学院 ROS机器人开发1.1 视频教程
  • 知识精讲 课程种类
  • 14 课时
  • 中级 难度
  • 朱君亮 课程讲师
售价 : 15联盟卡
提取码 : 购买后方可查看
课程简介
课程目录
前期需要C&C++ 电子电路基础知识

零基础入门ROS机器人开发,重点围绕ROS机器人项目展开,同学可以自已打造ROS轮式机器人,

本课程是ROS机器人开发第一篇,重点在STM32底盘,

STM32CubeMX, MDK5,AB相编码器电机PID控制,IMU,DMP输出,ROS数据协议,PS2手柄,OLED显示。

免费试看:https://pan.baidu.com/s/1rFRgxWC0Qi0S4-N7dLkScQ?pwd=xnn2

├──文档
| ├──XRobot产品手册.zip 1.30G
| └──课程配套讲义.zip 12.84M
├──01.robot简介.mp4 236.72M
├──02.robot入门.mp4 218.44M
├──03.ROS移动机器人项目.mp4 77.29M
├──04.STM32开发环境.mp4 96.89M
├──05.ROS移动机器人MDK5工程创建.mp4 110.99M
├──06.串口DMA_中断_超级终端_数据协议.mp4 125.45M
├──07.TIM编码器_AB相电机测速.mp4 59.81M
├──08.TIM输出PWM_PID控制算法.mp4 84.09M
├──09.差速2轮运动学算法整合.mp4 122.61M
├──10.模拟SPI驱动PS2无线手柄.mp4 78.99M
├──11.模拟I2C驱动IMU.mp4 162.89M
├──12.硬件I2C驱动OLED进行数据显示.mp4 84.46M
├──13.ROS机器人底盘工程整合.mp4 84.84M
└──14.ROS机器人底盘项目总结.mp4 5.20M

 
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精彩评论293

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夜昙SS 发表于 2022-11-19 00:42:52 | 显示全部楼层
 
我是个凑数的。。。
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天八部饶gc 发表于 2022-11-26 22:50:22 | 显示全部楼层
 
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123457373 发表于 2022-12-18 21:10:01 | 显示全部楼层
 
纯粹路过,没任何兴趣,仅仅是看在老用户份上回复一下
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您脱风云错 发表于 2022-12-25 12:24:20 | 显示全部楼层
 
一直在支持下个月来开个vip
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ai2017 发表于 2022-12-26 19:28:38 | 显示全部楼层
 
我也来顶一下..
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群主713 发表于 2022-12-31 19:01:03 | 显示全部楼层
 
高手云集 果断围观
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彭832 发表于 2023-1-16 08:34:51 | 显示全部楼层
 
前排支持下了哦~
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粘瓜莱 发表于 2023-1-24 07:19:30 | 显示全部楼层
 
纯粹路过,没任何兴趣,仅仅是看在老用户份上回复一下
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123457276 发表于 2023-1-27 00:22:59 | 显示全部楼层
 
嘘,低调。
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