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睿慕课 Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践（第一期）

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54cxylm 发表于 2023-12-11 20:50:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

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睿慕课 Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践（第一期）

知识精讲 课程种类
10 课时
中级难度
rmw 课程讲师

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睿慕课 Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践（第一期）睿慕课 Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践（第一期）

免费试看:https://pan.baidu.com/s/1QPhU28HuNCQkWTllNpsCXw?pwd=x8nu

├──第1章 Autoware概述
| ├──1-1 Autoware简介.mp4 9.49M
| ├──1-2 课程介绍及软件工具介绍.mp4 10.65M
| ├──1-3 环境配置介绍.mp4 4.38M
| ├──1-4 实践：代码文件overview.mp4 23.62M
| ├──1-5 实践：自带demo的配置与运行.mp4 237.67M
| └──第1章课件.pdf 1.33M
├──第2章 Autoware建图模块解析
| ├──2-1 高精度地图与经典建图算法概述.mp4 35.91M
| ├──2-2 map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4 8.05M
| ├──2-3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp4 127.80M
| ├──2-4 Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4 4.41M
| ├──2-5 Ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4 140.06M
| ├──2-6 实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4 107.89M
| ├──2-7 实践：AutowareTools与Vectormap的绘制.mp4 351.43M
| ├──【第2章】课件.pdf 1.03M
| ├──【第2章】作业练习.pdf 274.75kb
| └──【第2章】作业资料.zip 372.09M
├──第3章 Autoware定位模块解析
| ├──3-1 常见定位方法概述.mp4 23.93M
| ├──3-2 ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4 158.07M
| ├──3-3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4 62.82M
| ├──3-4 ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4 226.90M
| ├──3-5 实践：在高精地图中实现导航定位.mp4 140.30M
| ├──3-6 拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4 18.92M
| ├──3-7 直播答疑上.mp4 648.01M
| ├──3-8 直播答疑下.mp4 166.11M
| ├──3-9作业讲解.mp4 59.68M
| ├──【第3章】ndt注释论文.pdf 2.16M
| ├──【第3章】课件.pdf 1020.95kb
| └──【第3章】作业练习.pdf 446.27kb
├──第4章 Autoware感知模块解析
| ├──4-2 lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4 245.77M
| ├──4-3 roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4 184.85M
| ├──4-4 lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4 299.09M
| ├──4-5 拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4 16.63M
| ├──4-6作业讲解.mp4 67.90M
| ├──4.1 常见感知方法概述.mp4 29.95M
| ├──【第4章】课件.pdf 1.08M
| ├──【第4章】作业练习.pdf 425.13kb
| └──【第4章】作业原始数据.zip 22.98M
├──第5章 Autoware仿真环境的搭建
| ├──5-1 仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4 156.17M
| ├──5-2 仿真模块介绍及源码解析.mp4 501.20M
| ├──5-3 实践：给车辆添加一个传感器.mp4 415.26M
| ├──5-4 实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4 222.05M
| ├──5-5 作业讲解.mp4 112.02M
| ├──【autoware第5章】作业资料.zip 57.44kb
| ├──【第5章】课件.pdf 694.54kb
| └──【第5章】作业练习.pdf 458.43kb
├──第6章 Autoware决策规划模块解析
| ├──6-1 自动驾驶规划算法概述.mp4 23.84M
| ├──6-2 课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4 182.19M
| ├──6-3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4 254.56M
| ├──6-4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4 265.90M
| ├──6-5 op-planner规划源码解析及仿真.mp4 322.87M
| ├──lslidar_ws.zip 26.36kb
| ├──【第6章】课件.pdf 4.00M
| └──【第6章】作业.pdf 447.94kb
├──第7章 Autoware运动控制模块解析
| ├──7-1 自动驾驶控制算法概述.mp4 14.17M
| ├──7-2 velocity_set模块源码解析及仿真.mp4 515.23M
| ├──7-3 pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4 401.80M
| ├──7-4 mpct模块源码解析及仿真.mp4 500.28M
| ├──7-5 规划控制算法就业指南.mp4 28.40M
| └──【第7章】课件.pdf 808.88kb
├──第8章 Autoware的实际应用拓展
| ├──8-1 课程内容回顾_.mp4 134.73M
| ├──8-2autoware的其他模块介绍.mp4 161.70M
| ├──8-3 浅谈autoware的移植部署.mp4 47.58M
| ├──8-4 训练项目预告.mp4 32.09M
| └──【第8章】课件.pdf 416.47kb
├──第9章基于 Autoware的自动驾驶DEMO训练
| ├──9-1 基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4 27.36M
| ├──9-2 仿真环境的更新完善.mp4 57.48M
| ├──9-3 课程结语.mp4 9.23M
| ├──9-4 课程答疑.mp4 542.40M
| ├──【第9章】仿真环境资料.zip 13.84kb
| ├──【第9章】课件.pdf 3.97M
| ├──【第9章】作业练习.pdf 514.35kb
| └──作业整合.zip 498.70M
└──文档
| ├──autoware_test.zip 99.96M
| ├──Autoware与自动驾驶技术.pdf 117.61M
| ├──models.zip 575.40M
| ├──「课前」学习说明.pdf 607.17kb
| ├──【辅助资料】课程Gitee组.zip 480.88M
| ├──【课前资料】.zip 879.23M
| ├──课件整合.zip 8.19M
| ├──课前资料.zip 879.81M
| └──资料.zip 1.84G

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掘金入眠刈 发表于 2023-12-11 20:52:43 | 显示全部楼层

支持你哈

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36号1 发表于 2023-12-13 06:55:15 | 显示全部楼层

不错支持下

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清风JA1 发表于 2023-12-16 09:11:35 | 显示全部楼层

客服可以

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翻滚的小馒头 发表于 2023-12-20 10:58:16 | 显示全部楼层

确实不错，顶先

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武汉嘉瑞 发表于 2023-12-25 03:00:11 | 显示全部楼层

看到这帖子真是高兴！

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紫愚灵 发表于 2023-12-29 11:17:45 来自手机 | 显示全部楼层

学习下

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上海庐冠计算机 发表于 2024-1-5 21:48:51 | 显示全部楼层

呵呵。。。

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保佑缎 发表于 2024-1-8 14:59:24 | 显示全部楼层

呵呵。。。

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眠眠不觉量 发表于 2024-1-8 23:34:11 | 显示全部楼层

54程序员联盟就是棒

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