关灯
登录 注册
快捷登录
投稿
程序员联盟 › 课程 › C/C++ › 深蓝学院 移动机器人运动规划
12345678910... 11下一页
返回列表 发新帖
开启左侧

深蓝学院 移动机器人运动规划

  [复制链接]
54cxylm 发表于 2024-6-30 17:17:30 | 显示全部楼层 |阅读模式 打印 上一主题 下一主题
深蓝学院 移动机器人运动规划
  • 知识精讲 课程种类
  • 8 课时
  • 中级 难度
  • slxy 课程讲师
售价 : 25联盟卡
提取码 : 购买后方可查看
购买课程 加入VIP
课程简介
课程目录
深蓝学院 移动机器人运动规划深蓝学院 移动机器人运动规划

免费试看:https://pan.baidu.com/s/1wDOM-cgLMeJSnzekid7AKw?pwd=yduk

├──第1章 导论
| ├──1任务1-2课程总体介绍.mp4 215.50M
| ├──1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4 186.90M
| ├──1任务3常用地图结构与基础知识.mp4 80.41M
| └──1任务4实践演示.mp4 460.74M
├──第2章 基于搜索的路径规划
| ├──2任务1-2图搜索基础.mp4 83.25M
| ├──2任务2Dijstra和Astar算法.mp4 148.49M
| ├──2任务3JPS算法.mp4 80.68M
| └──2任务4实践演示与作业.mp4 10.32M
├──第3章 基于采样的规划算法
| ├──3任务1-2概率路线图算法.mp4 160.97M
| └──3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4 164.45M
├──第4章 动力学约束下的运动规划
| ├──4任务1-2动力学概念简介.mp4 55.37M
| ├──4任务2状态栅格搜索算法.mp4 195.45M
| ├──4任务3两点边界最优控制问题.mp4 177.99M
| ├──4任务4混合Astar算法.mp4 92.89M
| └──4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4 54.95M
├──第5章 最优轨迹生成
| ├──MinimumSnap1.mp4 212.94M
| └──MinimumSnap2.mp4 243.58M
├──第6章 模型预测控制与运动规划
| ├──轨迹优化.mp4 453.58M
| └──作业.mp4 66.86M
├──第7章 集群机器人运动规划
| ├──规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4 153.17M
| ├──值迭代和实时动态规划.mp4 61.83M
| └──最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4 233.46M
├──第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例
| ├──第八章上.mp4 187.97M
| ├──第八章下.mp4 134.66M
| └──第八章中.mp4 116.15M
└──文档
| ├──bookbig.pdf 13.02M
| ├──第1章 导论.zip 9.17M
| ├──第2章 基于搜索的路径规划.zip 8.48M
| ├──第2章 基于搜索的路径规划作业答案参考.zip 708.76kb
| ├──第3章 基于采样的规划算法.zip 7.58M
| ├──第3章 基于采样的规划算法作业解析.zip 1.43M
| ├──第4章 动力学约束下的运动规划.zip 587.60M
| ├──第5章 最优轨迹生成.zip 7.62M
| ├──第6章 模型预测控制与运动规划.zip 3.16M
| ├──第7章 集群机器人运动规划.zip 6.17M
| ├──第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例.zip 3.01M
| ├──问题汇总.zip 28.80M
| └──运动规划-开课仪式.pdf 736.43kb

 
游客，如果您要查看本帖隐藏内容请回复

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x
回复

使用道具 举报

 

精彩评论109

正序浏览
醉于山水 发表于 2024-6-30 17:45:50 | 显示全部楼层
 
这么强,支持楼主，佩服
回复

使用道具 举报

 
wdmdjdll 发表于 2024-7-9 11:16:27 | 显示全部楼层
 
确实不错，顶先
回复

使用道具 举报

 
杰尼亚斯痔 发表于 2024-7-13 03:37:06 | 显示全部楼层
 
54程序员联盟就是棒
回复

使用道具 举报

 
核桃脆 发表于 2024-7-13 04:24:59 来自手机 | 显示全部楼层
 
祝54程序员联盟越办越好
回复

使用道具 举报

 
hyq481 发表于 2024-7-17 14:36:26 | 显示全部楼层
 
感恩无私的分享与奉献
回复

使用道具 举报

 
我要去2018 发表于 2024-8-7 03:12:42 | 显示全部楼层
 
支持楼主，用户楼主，楼主英明呀！！！
回复

使用道具 举报

 
纆g 发表于 2024-8-10 15:09:33 | 显示全部楼层
 
这么强,支持楼主，佩服
回复

使用道具 举报

 
喵呜_520 发表于 2024-8-20 20:20:41 | 显示全部楼层
 
确实不错，顶先
回复

使用道具 举报

 
qttrl 发表于 2024-8-21 22:33:47 来自手机 | 显示全部楼层
 
一直在看
回复

使用道具 举报

 
下一页 »
12345678910... 11下一页
返回列表
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

54cxylm管理员

0关注

0粉丝

2359帖子

热门图文
热门帖子
排行榜
  • 日
  • 周
  • 月
作者专栏

关注我们：微信订阅号

官方微信

APP下载

QQ:2282315075

邮箱:2282315075@qq.com

Copyright   ©2015-2016  程序员联盟Powered by©Discuz!